SIFT-Operator

Beschreibung

ist ein Algorithmus zur Erkennung lokaler Merkmale in Bildern
sind (in gewissen Grenzen) invariant gegenüber affinen Abbildungen (Rotation, Drehung, Spiegelung)
robust gegen Beleuchtungsvariation, Bildrauschen und geringer geometrischer Verformung
ursprünglich für Objekterkennung (Videoüberwachung) entwickelt, hat es mittlerweile Einzug in viele Techniken gefunden (u.a. Panoramabilder, Navigation von Robotern, Gestenerkennung)
wurde bereits hinsichtlich Robustheit und Berechnungsaufwand weiterentwickelt, die Techniken enthalten aber immer noch Elemente des SIFT-Algorithmus